日本の中学・高校で英語の文法をあれだけ学ぶのに、
なぜ多くの日本人は、英語を話す・聞くのが苦手なのでしょう？

もちろん、英語の音への慣れが無いのも一因です。
しかし、それ以上に大きい別の原因は、
文法を瞬時に使えるように学んでいないことにあります。